惯性导航和组合导航

很久以前，森林里住了一只小兔子。 小兔子在经过漫长的冬天后，终于可以去森林里玩耍啦。 风雪初霁，太阳把一切都晒得暖烘烘的，柔软嫩绿的小嫩芽悄悄钻出地面。小兔子在浓密的树丛里钻来窜去。可开心啦。 抬头，见小河边站着一匹高大威猛的狮子。他可真是太高大了，在灿烂的朝霞下镀了一层绚丽的金黄。 可怜小兔子这个大冬天一直藏在洞里，还没见过这么雄奇伟岸的动物。 小兔子一溜烟跑到狮子面前，有点敬畏，又有点好奇。 “你好啊！我想和你做好朋友。”小兔子觉得自己有点唐突，就傻兮兮地露出自己的两只大兔牙。 “你要和我做朋友？我可是狮子，可是能一口吃掉你的。”狮子一点都不友善，露出了自己锐利的爪牙。 “走开，我现在并不想吃掉你。”狮子踱步，可小兔子却很不识相地跟上来。“我是真的很想跟你做朋友，你看起来不是坏人啊，而且我在森林里没有小伙伴，太孤单了。”兔子围着狮子兴奋地转了三圈又三圈，“你不说话我就当你是答应啦！我会好好保护你哒！” 虽然如此，